隨著工業(yè)自動(dòng)化和智能化的快速發(fā)展,3D機(jī)器視覺技術(shù)在工業(yè)、物流和商業(yè)等多個(gè)領(lǐng)域嶄露頭角。這一領(lǐng)域,從硬件和AI芯片到解決方案,正吸引著大量新興力量。相較于傳統(tǒng)的2D視覺系統(tǒng),3D機(jī)器視覺技術(shù)能夠提供更精準(zhǔn)的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù),大幅提升了機(jī)器人作業(yè)的靈活性和精度。這一進(jìn)步對(duì)于滿足現(xiàn)代工業(yè)對(duì)高精度和高效率的需求至關(guān)重要。特別是在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,機(jī)器視覺主要用于檢測(cè)、測(cè)量、識(shí)別和定位,其在各個(gè)方面都顯示出巨大的應(yīng)用潛力。
機(jī)器視覺行業(yè)下游場(chǎng)景分布,來(lái)源:中國(guó)機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟
機(jī)器視覺和機(jī)器人雖然在概念上有所不同,但視覺技術(shù)已為機(jī)器人領(lǐng)域帶來(lái)多樣性和靈活性。尤其是3D機(jī)器視覺技術(shù),其廣泛應(yīng)用在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境,使得機(jī)器人能在多領(lǐng)域執(zhí)行任務(wù),從而減少整體成本。
視覺技術(shù)不僅僅局限于單一供應(yīng)商或技術(shù)。由于應(yīng)用場(chǎng)景復(fù)雜,多個(gè)技術(shù)和供應(yīng)商的組合成為一種常態(tài),各自優(yōu)勢(shì)互補(bǔ),共同拓展應(yīng)用領(lǐng)域。
視覺技術(shù)已經(jīng)逐漸成為決定多個(gè)行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵。不僅在3C電子和半導(dǎo)體行業(yè)有廣泛應(yīng)用,新能源汽車和光伏行業(yè)也開始廣泛應(yīng)用視覺技術(shù),尤其在產(chǎn)品質(zhì)量控制和自動(dòng)化生產(chǎn)方面。
在3C電子產(chǎn)業(yè),機(jī)器視覺主要用于高精度檢測(cè)和質(zhì)量控制,特別是在生產(chǎn)線上。半導(dǎo)體行業(yè)則利用機(jī)器視覺進(jìn)行全流程監(jiān)控,從芯片制造到最終產(chǎn)品測(cè)試。
新能源汽車行業(yè),特別是鋰電池生產(chǎn),也依賴視覺技術(shù)進(jìn)行多工序的自動(dòng)化檢測(cè)。這不僅提高了生產(chǎn)效率,而且確保了產(chǎn)品質(zhì)量。
光伏行業(yè)也不例外,視覺技術(shù)用于硅片的質(zhì)量控制,從而確保太陽(yáng)能電池的高性能和長(zhǎng)壽命。
機(jī)器視覺的加入讓傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人從單一、重復(fù)的任務(wù)轉(zhuǎn)向更靈活和高效的工作模式。通過(guò)3D機(jī)器視覺技術(shù),機(jī)器人可以更準(zhǔn)確地識(shí)別和處理各種物體和場(chǎng)景。
在物流領(lǐng)域,尤其是電商倉(cāng)儲(chǔ),機(jī)器視覺被用來(lái)提高分揀效率,減少人力成本。例如,在“618”或“雙十一”等大型購(gòu)物節(jié)期間,視覺技術(shù)能有效處理大量訂單,提高工作效率。
值得注意的是,中國(guó)制造業(yè)也在從大規(guī)模生產(chǎn)轉(zhuǎn)向更靈活和定制化的生產(chǎn)模式,這更加凸顯了機(jī)器視覺在高端制造和智能制造中的重要性。
總體而言,機(jī)器視覺技術(shù)不僅推動(dòng)了各行業(yè)的自動(dòng)化,還成為多個(gè)行業(yè),包括電子、半導(dǎo)體、汽車、電池和農(nóng)業(yè)等的關(guān)鍵技術(shù)之一。而3C電子是目前最大的應(yīng)用市場(chǎng),接下來(lái)是平板顯示市場(chǎng)、汽車、電池等,各種不同的應(yīng)用場(chǎng)景均顯示了機(jī)器視覺的廣泛應(yīng)用和巨大潛力。
機(jī)器視覺的歷史可以追溯到1969年,第一片CCD圖像傳感器在美國(guó)貝爾實(shí)驗(yàn)室誕生。此后,這個(gè)領(lǐng)域經(jīng)歷了從黑白到彩色、從低分辨率到高分辨率的發(fā)展,直至今天的3D機(jī)器視覺技術(shù),被行業(yè)稱為“第四次視覺革命”。3D機(jī)器視覺技術(shù)已經(jīng)在如刷臉支付、智能機(jī)器人等多個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景中得到實(shí)用,與工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的融合更是讓其商業(yè)價(jià)值凸顯。
在工業(yè)領(lǐng)域,3D機(jī)器視覺技術(shù)尤為關(guān)鍵。隨著工業(yè)4.0和智能制造的推進(jìn),3D機(jī)器視覺系統(tǒng)的需求正逐漸增加。未來(lái)幾年內(nèi),傳感器需求的復(fù)合增長(zhǎng)率預(yù)計(jì)超過(guò)30%,其中3D機(jī)器視覺傳感器占比將接近80%。在目前的技術(shù)生態(tài)中,2D機(jī)器視覺已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用和市場(chǎng)認(rèn)可,年銷售量高達(dá)百萬(wàn)臺(tái)。然而,3D機(jī)器視覺技術(shù)盡管目前仍然是一個(gè)相對(duì)成本高昂的解決方案,但它所具備的巨大潛能和應(yīng)用前景不容忽視。預(yù)測(cè)顯示,到2027年,中國(guó)機(jī)器視覺市場(chǎng)的總規(guī)模將達(dá)到560億元人民幣,其中3D機(jī)器視覺市場(chǎng)規(guī)模將近160億元。
最終,從全球和中國(guó)市場(chǎng)的數(shù)據(jù)來(lái)看,機(jī)器視覺,特別是3D機(jī)器視覺,都有巨大的商業(yè)潛力和廣闊的市場(chǎng)前景。不僅如此,國(guó)內(nèi)品牌在某些環(huán)節(jié)甚至已經(jīng)開始超過(guò)外資品牌,表明國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺技術(shù)也在逐漸嶄露頭角。
在工業(yè)制造領(lǐng)域,3D機(jī)器視覺技術(shù)的應(yīng)用也愈發(fā)廣泛。隨著工業(yè)4.0的推進(jìn),更多的生產(chǎn)線和設(shè)備開始采用3D機(jī)器視覺技術(shù)作為其核心技術(shù)單元之一。據(jù)預(yù)測(cè),未來(lái)幾年內(nèi),單臺(tái)服務(wù)機(jī)器人搭載的傳感器數(shù)量將增加,其中3D機(jī)器視覺傳感器將占據(jù)主導(dǎo)地位。傳感器需求的復(fù)合年增長(zhǎng)率預(yù)計(jì)將超過(guò)30%,到2026年,需求量可能接近80萬(wàn)臺(tái),3D機(jī)器視覺傳感器占比接近80%。
從全球范圍來(lái)看,機(jī)器視覺市場(chǎng)也呈現(xiàn)出穩(wěn)健的增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。預(yù)計(jì)在2022至2025年間,全球機(jī)器視覺市場(chǎng)的復(fù)合年增長(zhǎng)率將達(dá)到13%,到2025年市場(chǎng)規(guī)模可能達(dá)到1276億元。這一增長(zhǎng)在很大程度上得益于人工智能和邊緣計(jì)算能力的提升。
特別值得一提的是,在中國(guó),機(jī)器視覺市場(chǎng)正處于一個(gè)快速發(fā)展的階段。政策利好、人工成本上升以及技術(shù)和資金的積累都有助于推動(dòng)這一市場(chǎng)的增長(zhǎng)。據(jù)GGII數(shù)據(jù)顯示,從2016年到2021年,中國(guó)機(jī)器視覺市場(chǎng)的規(guī)模從47億元增長(zhǎng)到138億元,復(fù)合年增長(zhǎng)率達(dá)到了24%。
中國(guó)機(jī)器視覺市場(chǎng)規(guī)模,來(lái)源:Markets and Markets
3D機(jī)器視覺上游產(chǎn)業(yè)鏈,來(lái)源:華西證券研究所
機(jī)器視覺的市場(chǎng)參與者大致可分為四類:國(guó)際自動(dòng)化公司、國(guó)際機(jī)器視覺專業(yè)公司、國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺專業(yè)公司和國(guó)內(nèi)自動(dòng)化設(shè)備公司。雖然底層開發(fā)仍由國(guó)際企業(yè)主導(dǎo),但國(guó)內(nèi)公司在二次開發(fā)和系統(tǒng)集成方面表現(xiàn)出色,并正逐漸向上游核心環(huán)節(jié)擴(kuò)展。
2018年上海工博會(huì)上的3D機(jī)器視覺方案展示者寥寥無(wú)幾,但現(xiàn)如今,多家3D機(jī)器視覺工業(yè)機(jī)器人公司已獲得融資。據(jù)統(tǒng)計(jì),國(guó)內(nèi)3D機(jī)器視覺廠商數(shù)量已達(dá)60-70家,并且仍在增長(zhǎng)。新興智能機(jī)器人公司如庫(kù)柏特、靈西機(jī)器人等也在此領(lǐng)域嶄露頭角。而傳統(tǒng)的企業(yè)巨頭如ABB、安川、發(fā)那科和庫(kù)卡也進(jìn)入這一市場(chǎng),與AI視覺企業(yè)??低暫蜁缫曔M(jìn)行合作。
機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)鏈包括底層開發(fā)商和集成與軟件服務(wù)商,涵蓋了光源、鏡頭、工業(yè)相機(jī)等多個(gè)環(huán)節(jié)。技術(shù)壁壘主要體現(xiàn)在核心零部件和軟件算法庫(kù),這需要長(zhǎng)時(shí)間的市場(chǎng)積累。尤其在軟件方面,由于國(guó)內(nèi)自動(dòng)化進(jìn)程時(shí)間較短,與國(guó)際品牌相比仍有一定差距。
應(yīng)用層面的技術(shù)也非常關(guān)鍵,需具備對(duì)不同應(yīng)用環(huán)境的深入了解,以便制造出適應(yīng)性強(qiáng)的產(chǎn)品。機(jī)器視覺技術(shù)廣泛應(yīng)用于各種行業(yè),如汽車、醫(yī)藥、化學(xué)、電子等,但目前主要市場(chǎng)仍集中在電子半導(dǎo)體和汽車行業(yè)。
中國(guó)機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)正在快速發(fā)展,特別是在3D機(jī)器視覺技術(shù)、AI算法和深度感知方面。國(guó)內(nèi)品牌,如OPT、東莞RESS、長(zhǎng)步道、海康機(jī)器人、華??萍己痛蠛銏D像,在關(guān)鍵環(huán)節(jié)如鏡頭、光源和相機(jī)方面已經(jīng)開始超過(guò)外資品牌。
3D機(jī)器視覺感知賦能場(chǎng)景(工業(yè)機(jī)器人),來(lái)源:奧比中光
2D機(jī)器視覺主要應(yīng)用領(lǐng)域,來(lái)源:知微傳感
3D機(jī)器視覺主要應(yīng)用領(lǐng)域,來(lái)源:zivid
據(jù)統(tǒng)計(jì),2021年工業(yè)3D機(jī)器視覺市場(chǎng)出貨量達(dá)2.7萬(wàn)套,市場(chǎng)滲透率不足5%。主要應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)?/span>消費(fèi)電子,其次為半導(dǎo)體和汽車行業(yè)。
目前2D視覺市場(chǎng)由??岛腿A睿主導(dǎo),占50%市場(chǎng)份額。而3D機(jī)器視覺市場(chǎng)正在面臨2D的價(jià)格挑戰(zhàn)。盡管在2020和2021年有60%以上增長(zhǎng),但2022年略有下滑。
成本問(wèn)題一直是3D機(jī)器視覺技術(shù)普及的一大障礙。目前國(guó)內(nèi)3D相機(jī)價(jià)格一般在5-7萬(wàn)元人民幣,而進(jìn)口相機(jī)價(jià)格在10萬(wàn)元以上。高成本導(dǎo)致批量應(yīng)用困難,從而減緩了市場(chǎng)拓展速度。
從最初的2D視覺發(fā)展到現(xiàn)在的3D機(jī)器視覺,解決了很多2D視覺無(wú)法應(yīng)對(duì)的高度信息、曲面、弧度等問(wèn)題。3D機(jī)器視覺在精度、可靠性、與環(huán)境光不敏感等方面有明顯優(yōu)勢(shì),廣泛用于尺寸與缺陷檢測(cè)、智能制造和自主導(dǎo)航等多個(gè)工業(yè)場(chǎng)景。在生產(chǎn)線應(yīng)用中,3D機(jī)器視覺技術(shù)已從單一場(chǎng)景(如質(zhì)檢)拓展到全產(chǎn)線,涵蓋上下料、焊接、噴涂等環(huán)節(jié)。尤其在柔性制造中,3D機(jī)器視覺系統(tǒng)為機(jī)器人和自動(dòng)化設(shè)備提供了極高的靈活性和準(zhǔn)確性。
智慧物流也受益于3D機(jī)器視覺的高度柔性和精準(zhǔn)性。通過(guò)AI和3D機(jī)器視覺的結(jié)合,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)海量SKU貨品的精準(zhǔn)識(shí)別和分揀。這一點(diǎn)突破了智慧物流增長(zhǎng)的瓶頸,大幅拓展了其應(yīng)用范圍。
盡管3D機(jī)器視覺技術(shù)在多個(gè)領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用,2D視覺系統(tǒng)并未被完全淘汰。事實(shí)上,3D機(jī)器視覺通常作為2D視覺的補(bǔ)充,在需要高精度和復(fù)雜處理的場(chǎng)合發(fā)揮作用。
市場(chǎng)前景方面,3D機(jī)器視覺當(dāng)前市場(chǎng)規(guī)模相對(duì)較小,但增長(zhǎng)潛力巨大。預(yù)計(jì)在未來(lái)五年內(nèi),這一領(lǐng)域?qū)⒂兄辽?0倍的增長(zhǎng)空間,尤其在物流科技領(lǐng)域,增長(zhǎng)空間可能超過(guò)一百倍。
3D機(jī)器視覺技術(shù)較2D視覺更復(fù)雜,不僅涉及高度和深度,還包括多核CPU&GPU的計(jì)算能力、復(fù)雜的光學(xué)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。應(yīng)用場(chǎng)景包括機(jī)器人引導(dǎo)、物品掃描、質(zhì)量控制等。
國(guó)內(nèi)外的3D機(jī)器視覺市場(chǎng)仍然處于早期階段。與經(jīng)歷了幾十年發(fā)展、技術(shù)方向相對(duì)固定的2D視覺市場(chǎng)不同,3D機(jī)器視覺市場(chǎng)還存在多個(gè)挑戰(zhàn),包括:
技術(shù)更新:3D機(jī)器視覺硬件技術(shù)相對(duì)落后,依賴于高度定制化的AI算法。
成本與市場(chǎng):盡管價(jià)格降低,但高成本仍然是阻礙其廣泛應(yīng)用的主要因素。
供應(yīng)鏈和市場(chǎng)成熟度:早期產(chǎn)品需求較少,規(guī)模化生產(chǎn)困難。
產(chǎn)線適配與周期:多樣化的生產(chǎn)需求和長(zhǎng)周期限制了3D機(jī)器視覺技術(shù)的廣泛應(yīng)用。
工業(yè)3D機(jī)器視覺是一門集成多學(xué)科的前沿技術(shù),正朝著多元化、智能化和高性能方向迅速發(fā)展。從硬件角度看,工業(yè)相機(jī)的分辨率、圖像采集速度和傳輸可靠性都在持續(xù)提升。這一點(diǎn)尤其明顯,在從可見光到非可見光的過(guò)渡過(guò)程中,多光譜和高光譜相機(jī)的應(yīng)用也愈加普遍,擴(kuò)大了機(jī)器視覺在不同場(chǎng)景下的應(yīng)用。
從軟件角度看,隨著云計(jì)算、大數(shù)據(jù)和人工智能等新技術(shù)的興起,機(jī)器視覺的處理和分析能力也在飛速提升。深度學(xué)習(xí)等先進(jìn)算法的引入,使機(jī)器視覺技術(shù)不僅能“看”到世界,還能更加“懂”世界。智能化是未來(lái)工業(yè)3D機(jī)器視覺系統(tǒng)的核心賣點(diǎn)之一,其在提高企業(yè)生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量上的作用越來(lái)越明顯。
再者,隨著5G等先進(jìn)通信技術(shù)的廣泛應(yīng)用,工業(yè)3D機(jī)器視覺技術(shù)與之結(jié)合,為實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)性、高數(shù)據(jù)安全性以及網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性提供了有力支持。5G的大帶寬、低時(shí)延和高可靠性為機(jī)器視覺帶來(lái)了前所未有的可能性。
工業(yè)3D機(jī)器視覺系統(tǒng)也在逐漸走向集成化和小型化。隨著核心零部件制造工藝和光學(xué)性能的提升,光學(xué)模塊、通信模塊和計(jì)算模塊更容易被集成到一個(gè)單一的設(shè)備中。這不僅降低了成本,還使得機(jī)器視覺技術(shù)能更廣泛地應(yīng)用到各個(gè)工業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)。
特別需要提到的是,工業(yè)4.0的到來(lái)加速了機(jī)器視覺技術(shù)的發(fā)展。例如,在半導(dǎo)體行業(yè),由于制程工藝的復(fù)雜性和精度要求,國(guó)內(nèi)半導(dǎo)體生產(chǎn)企業(yè)越來(lái)越依賴機(jī)器視覺來(lái)提升工藝和產(chǎn)品質(zhì)量。AOI(自動(dòng)光學(xué)檢測(cè))設(shè)備的發(fā)展成為一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié),它們可以通過(guò)機(jī)器視覺技術(shù)來(lái)捕獲和分析高清圖像,進(jìn)而識(shí)別和定位制程中的微小缺陷,從而極大提升生產(chǎn)效率和質(zhì)量。
此外,對(duì)于越來(lái)越多的國(guó)內(nèi)企業(yè)來(lái)說(shuō),如何在全球市場(chǎng)中保持競(jìng)爭(zhēng)力,也是一個(gè)挑戰(zhàn)。在這一點(diǎn)上,機(jī)器視覺提供了一條有效的路徑。越來(lái)越多的國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺企業(yè)開始在硬件和軟件方面逐漸替代國(guó)外企業(yè),表現(xiàn)出強(qiáng)大的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
展望未來(lái),碎片化的工業(yè)場(chǎng)景和多樣化的生產(chǎn)需求將推動(dòng)機(jī)器視覺技術(shù)向一體化、標(biāo)準(zhǔn)化方向發(fā)展。這將促進(jìn)信息技術(shù)與運(yùn)營(yíng)技術(shù)的快速融合,滿足工業(yè)自動(dòng)化和智能制造的復(fù)雜需求。
3D機(jī)器視覺技術(shù)在中國(guó)近年來(lái)發(fā)展迅猛,特別是在2021年競(jìng)爭(zhēng)異常激烈。其背后有多重因素:首先,該行業(yè)剛好趕上了疫情爆發(fā)導(dǎo)致的機(jī)器人需求增加的好時(shí)機(jī),使得3D工業(yè)相機(jī)的出貨量大增。其次,資本的大量涌入加劇了競(jìng)爭(zhēng)態(tài)勢(shì)。一方面,這種資本注入使得更多的創(chuàng)業(yè)公司和投資者看好3D機(jī)器視覺的未來(lái),但另一方面,也帶來(lái)了“內(nèi)卷”和盲目擴(kuò)張的問(wèn)題。
過(guò)去,工業(yè)界對(duì)3D機(jī)器視覺技術(shù)并不熟悉,多數(shù)人甚至質(zhì)疑其商業(yè)應(yīng)用價(jià)值。但近兩年來(lái),隨著資本市場(chǎng)和終端客戶對(duì)3D機(jī)器視覺技術(shù)的高度重視,行業(yè)發(fā)展呈現(xiàn)出兩極分化的現(xiàn)象。美元基金的大量進(jìn)入使得一些公司為了達(dá)到不切實(shí)際的投資預(yù)期而進(jìn)行非理性擴(kuò)張,導(dǎo)致資源浪費(fèi)和運(yùn)營(yíng)成本上升。
與此同時(shí),大量資本涌入也改變了行業(yè)內(nèi)各公司之間的合作與競(jìng)爭(zhēng)格局。許多原本專注于3D相機(jī)或視覺軟件的產(chǎn)品公司開始涉足集成商的領(lǐng)域,而集成商則開始自研產(chǎn)品,以適應(yīng)更多的應(yīng)用場(chǎng)景。這種模糊的競(jìng)爭(zhēng)邊界導(dǎo)致了企業(yè)定位的失焦,使得整個(gè)行業(yè)陷入一種身份模糊、競(jìng)爭(zhēng)激烈的紅海狀態(tài)。
從更長(zhǎng)遠(yuǎn)的角度來(lái)看,這種過(guò)度競(jìng)爭(zhēng)和內(nèi)卷狀態(tài)不僅可能威脅到公司的持續(xù)發(fā)展,還可能阻礙整個(gè)3D機(jī)器視覺行業(yè)的健康成長(zhǎng)。許多公司在資本壓力下,盲目追求營(yíng)收和規(guī)模擴(kuò)張,卻忽視了對(duì)產(chǎn)品和技術(shù)的深度投資和創(chuàng)新。
在3D機(jī)器視覺行業(yè),許多所謂的“產(chǎn)品公司”其實(shí)更像是集成商,這在行業(yè)內(nèi)有負(fù)面含義,比如技術(shù)含量低、不易規(guī)模復(fù)制、低利潤(rùn)等。然而,集成商在商業(yè)化和規(guī)?;矫嫫鸬街匾饔茫ǔX?fù)責(zé)“最后一公里”的方案設(shè)計(jì)、調(diào)試、測(cè)試等。集成和產(chǎn)品開發(fā)之間的界限模糊,特別是在一個(gè)新興和多變的領(lǐng)域如3D機(jī)器視覺。這種模糊性會(huì)導(dǎo)致品牌和質(zhì)量問(wèn)題,甚至可能威脅到上游產(chǎn)品公司的聲譽(yù)。因此,許多產(chǎn)品公司會(huì)選擇同時(shí)做一些集成工作,特別是面對(duì)落地能力要求高的新項(xiàng)目。
最后,3D機(jī)器視覺行業(yè)目前正處于一個(gè)洗牌期,資金緊張,客戶端改造和擴(kuò)建的動(dòng)力不足。能夠熬過(guò)這一階段的公司大多具備核心技術(shù),能在細(xì)分行業(yè)解決痛點(diǎn)問(wèn)題,并能實(shí)現(xiàn)規(guī)模商用。筆者認(rèn)為,隨著安防領(lǐng)域的龍頭如??岛痛笕A正在進(jìn)入3D機(jī)器視覺行業(yè),將可能重塑整個(gè)競(jìng)爭(zhēng)格局。這些大企業(yè)由于具有龐大的資源和規(guī)模優(yōu)勢(shì),能夠在成本、技術(shù)和市場(chǎng)推廣方面帶來(lái)巨大壓力,可能會(huì)擠壓小型企業(yè)和集成商的生存空間。
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